產品簡介

GTS飛機裝配精度激光跟蹤檢測儀器與光學回射靶球配合組成三自由度激光跟蹤儀，能對大尺度空間內的點、線、面、曲面等幾何特征進行精確測量；與空間姿態探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀，能夠根據合作目標的精確空間姿態對被測工件的內部特征、隱藏特征或曲面等復雜特征進行快速、高精度的測量。

中圖儀器激光跟蹤儀廣泛應用在飛機、汽車、船舶、航天、機器人、核電、軌道交通裝備制造行業以及大型科學工程、工業母機的高精密加工和裝配中，能夠解決大型、超大型工件和大型科學裝置、工業母機等全域高精度空間坐標和空間姿態的測量問題。

功能特點

1、主機測量系統

1.集成化控制主機設計

2.目標球自動鎖定技術

3.HiADM測距技術

4.一體化氣象站

5.MultiComm通信

6.便攜性運輸

7.密封防護設計

8.穩固三腳架

2、iProbe 6D姿態探頭

iProbe 6D姿態探頭采用機器視覺和重力對齊的傳感融合技術，通過探頭的局部坐標系和系統整體坐標系的配準變換解算測球的空間位置；不僅能對點、線、面、曲面等幾何特征進行精確測量，而且能夠根據探頭的精確空間姿態對被測工件的內部特征、隱藏特征進行快速、高精度的測量。

3、iTracker 6D姿態智能傳感器

iTracker 6D姿態智能傳感器采用主動反向跟蹤和重力對齊技術，在測量時實時地調整探頭的姿態并始終正對鎖定測量激光束，通過運動學模型精密解算目標的三維空間位置坐標和空間姿態角度，可以測量非常寬范圍的俯仰角和偏航角。

4、EyeScan跟蹤式激光掃描系統

EyeScan跟蹤式激光掃描系統，采用視覺動態跟蹤技術，實時跟蹤定位掃描頭的空間位置，配合跟蹤儀，可實現大中型物體的實時高精度掃描。操作簡單，無需貼點。

5、SpatialMaster空間測量軟件

SpatialMaster（簡稱SMT）是一款自主研發，專為大尺寸測量設備如激光跟蹤儀配套使用，并且通過PTB認證的通用三維測量分析軟件。SMT支持多個任意類型的儀器同時測量，測量數據可溯源的，具有強大的數據處理分析功能，支持生產制造過程中的幾何尺寸公差(GD&T)評定，此外SMT具有優秀的用戶交互性，方便靈活的分析報告功能。

6、RobotMaster機器人檢測校準套件

基于GTS激光跟蹤儀的RobotMaster機器人套件為工業機器人空間絕對位置精度測量標定和性能檢測提供高效可行的解決方案，既提供基于光學靶球的經濟方案，也提供基于6D姿態智能傳感器的增強方案。

中圖儀器GTS激光跟蹤測量系統已經發展出三自由度激光跟蹤儀和六自由度激光跟蹤儀家族系列，可以和多種形式的合作目標測頭配合使用：

1、GTS3000激光跟蹤儀與光學回射靶球配合組成三自由度激光跟蹤儀，能對大尺度空間內的點、線、面、曲面等幾何特征進行精確測量；

2、GTS6000激光跟蹤儀與空間姿態探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀，能夠根據合作目標的精確空間姿態對被測工件的內部特征、隱藏特征或曲面等復雜特征進行快速、高精度的測量。

GTS系列飛機裝配精度激光跟蹤檢測儀器與光學回射靶球配合組成三自由度激光跟蹤儀，能對大尺度空間內的點、線、面、曲面等幾何特征進行精確測量；與空間姿態探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀，能夠根據合作目標的精確空間姿態對被測工件的內部特征、隱藏特征或曲面等復雜特征進行快速、高精度的測量。

提升大型龍門機床裝調精度及效率案例

大型龍門機床是飛機、船舶、核電、重型裝備的重要加工設備。傳統機床導軌的直線度檢測方法通常采用拉表法、自準直儀檢測法或水平儀檢測法。隨著大型龍門機床尺寸越做越大，比如二三十米的大龍門銑床。對于直線度、垂直度和平面度的傳統測量方法正面臨著量程受限、搬運困難、人為誤差、數據管理等困境。

GTS飛機裝配精度激光跟蹤檢測儀器作為空間大尺寸測量工具，具有量程大（測量半徑可達80米），精度高（15um+6um/m）、數字化程度高等優勢，已成為大型龍門機床裝調過程中的重要手段。

1.直線度檢測及裝調

激光跟蹤儀架設于機床前方，將靶球固定在導軌滑塊或機床主軸上。

從導軌起點位置開始，按照設定距離進行數據采集。在測量軟件中做擬合直線處理，即得到兩個方向的直線度誤差。

豎直方向直線度

水平方向直線度

直線度裝調：只需在軟件上對擬合的直線添加監視窗口，移動滑塊，即可對導軌進行數字化裝調，可同時對兩個方向的直線度進行調整。

2.垂直度檢測及裝調

激光跟蹤儀架設于機床前方，將靶球固定在機床主軸上。先沿基準軸移動進行測量，再沿另一軸移動進行測量，即可測量兩軸垂直度。

垂直度裝調：以基準軸為主軸線，另一軸為次軸線建立坐標系，基準軸移動至任一位置采集一個點，添加監視窗口，移動另一軸，即可對兩軸垂直度進行調整。

3.水平度檢測及裝調

激光跟蹤儀內置電子水平儀，其精度可達1角秒，利用跟蹤儀可直接對機床水平進行檢測和調整。

激光跟蹤儀執行重力對齊，軟件就可以生成水平面，再對機床工作平臺進行測量，即可對比機床工作平臺和水平面的絕對差值，對水平面添加監視窗口，靶球放置再工作平臺上，即可對工作平臺進行水平調整。